【簡介：】機(jī)器人算是當(dāng)下熱門的行業(yè)之一。未來10年至20年，也是比較火熱的行業(yè)。
從產(chǎn)業(yè)發(fā)展角度來說：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)前僅處于成長期。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)真正爆發(fā)，仍然沒有到來。
全球市場機(jī)器人細(xì)
機(jī)器人算是當(dāng)下熱門的行業(yè)之一。未來10年至20年，也是比較火熱的行業(yè)。
從產(chǎn)業(yè)發(fā)展角度來說：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)前僅處于成長期。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)真正爆發(fā)，仍然沒有到來。
全球市場機(jī)器人細(xì)分為3大類，分類方法主要是根據(jù)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行的分類。（1）工業(yè)機(jī)器人：工業(yè)機(jī)器人又叫機(jī)械手臂，工業(yè)機(jī)器人細(xì)分為，scara機(jī)器人（平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人），四軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人，delta機(jī)器人（蜘蛛手），協(xié)作機(jī)器人，AGV機(jī)器人。
18年之前工業(yè)機(jī)器人主要為以上幾種，18年包括IFR以及中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟將AGV統(tǒng)計(jì)進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中。
AGV機(jī)器人
（2）服務(wù)機(jī)器人：教育服務(wù)機(jī)器人，商務(wù)引導(dǎo)機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人。
教育機(jī)器人機(jī)器人，主要是以兒童編程教育為代表的NAO人型機(jī)器人，以及樂高機(jī)器人為代表的積木機(jī)器人。國內(nèi)在這個(gè)領(lǐng)域做得最好的企業(yè)是深圳優(yōu)必選。
商務(wù)引導(dǎo)機(jī)器人：主要包含政務(wù)服務(wù)機(jī)器人，例如銀行，醫(yī)院導(dǎo)視機(jī)器人，大廈巡檢機(jī)器人，還有曾經(jīng)一度火熱，事實(shí)卻是偽命題的送餐機(jī)器人。
服務(wù)機(jī)器人中，技術(shù)含量最高的是醫(yī)療機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人其實(shí)又分為：康復(fù)機(jī)器人，手術(shù)機(jī)器人。
教育機(jī)器人：人型可編程機(jī)器人
教育機(jī)器人：積木形式機(jī)器人
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人：可做胸外科手術(shù)
上肢康復(fù)機(jī)器人
（3）特種機(jī)器人：電力巡檢，核能，爆破，水下機(jī)器人等。
特種機(jī)器人主要集中的比較特定的行業(yè)，例如國內(nèi)億嘉和的室外電力巡檢機(jī)器人，以及隧道巡檢機(jī)器人。都屬于這一類。
電力巡檢機(jī)器人：主要用于巡檢電網(wǎng)及電力設(shè)備
水下巡檢機(jī)器人：主要用于水下各類設(shè)備巡檢維修
以上是商業(yè)化，及工業(yè)級應(yīng)用的各類機(jī)器人。
還有一些機(jī)器人是當(dāng)前在研究以及未來可能大放異彩的機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品。
（1）仿人型機(jī)器人
仿人型機(jī)器人，以波士頓動(dòng)力atlas，日本豐田asimo，俄羅斯fedor。為主要成品，當(dāng)前主要的仿人型的機(jī)器人研究依然在高校及各類研究院中比較多。
（2）欠驅(qū)機(jī)械手
欠驅(qū)機(jī)械手，通俗型理解為非電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手。常見的各類靈巧手，基本都是以電機(jī)驅(qū)動(dòng)為主。
（3）靈巧手
靈巧手目前主要以采用微型直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，國內(nèi)做的比較早的是北京因時(shí)機(jī)器人。
（4）各類仿生機(jī)器人
例如FESTO的仿生鳥，以及各類仿生蛇形機(jī)器人。
以上就是常見的各類機(jī)器人，無論是什么機(jī)器人，其原理結(jié)構(gòu)包含兩大塊：運(yùn)動(dòng)控制，人工智能。目前而言人工智能略早，主體還在攻堅(jiān)精細(xì)化的運(yùn)動(dòng)控制。
下面我們來說，機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展及未來（數(shù)據(jù)均來自機(jī)器人權(quán)威機(jī)構(gòu) IFR）
1、全球?qū)I(yè)服務(wù)機(jī)器人：92億美元，30%以上增速
全球?qū)I(yè)性服務(wù)機(jī)器人，2018年全年?duì)I業(yè)額達(dá)到92億美元。且年度增速保持30%以上。這對于任何一個(gè)產(chǎn)業(yè)而言都是一個(gè)超高速的增長。
2、醫(yī)療機(jī)器人28億美元。年度銷量達(dá)到5100臺(tái)。
3、工業(yè)機(jī)器人：智能制造的核心單元
2018年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量38.4萬臺(tái)，全球工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行機(jī)器人的數(shù)量，保持每年15%左右的速度增長。
2013-2022年，全球工業(yè)機(jī)器人年度銷量，年度應(yīng)用量達(dá)到40萬臺(tái)。預(yù)期在2021年后增速逐步恢復(fù)至10%。2019年受全球貿(mào)易摩擦及產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型影響，工業(yè)機(jī)器人銷量有所放緩。
中國工業(yè)機(jī)器人市場：2013年開始，中國市最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國。
中國每年機(jī)器人銷量均在15萬臺(tái)以上。超過全球前三機(jī)器人消費(fèi)國的總和。
但中國市場仍然沒有達(dá)到發(fā)達(dá)國家機(jī)器人平均水平的地步。全球最高的新加坡，韓國，達(dá)到平均700臺(tái)/萬人的水平。機(jī)器人使用密度極大。老牌的德國，日本，瑞士等工業(yè)國家也都在250臺(tái)/萬人的水平。
中國是服務(wù)機(jī)器人未來的首要市場，全球服務(wù)機(jī)器人的消費(fèi)市場重點(diǎn)區(qū)域都在中國。
機(jī)器人行業(yè)有三個(gè)階段：產(chǎn)業(yè)起步于萌芽期，這個(gè)時(shí)期各家都在研發(fā)，第二個(gè)階段各大廠商蜂擁投產(chǎn)，第三個(gè)階段：資本進(jìn)駐，開始優(yōu)勝劣套搏殺，留下精兵強(qiáng)將。第四個(gè)階段：進(jìn)入產(chǎn)業(yè)高速增長期。以當(dāng)前的階段而言，目前僅處于第二階段，并且對于一些細(xì)分行業(yè)的機(jī)器人，仍然還在第一個(gè)階段。所以這將是一個(gè)大有可為的領(lǐng)域。
【本文由：機(jī)器人觀察員原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載注明出處，數(shù)據(jù)均有據(jù)可查，感謝關(guān)注！】
