【簡介：】本篇文章給大家談談《北京航空航天大學王勇》對應的知識點，希望對各位有所幫助。本文目錄一覽：
1、長城汽車黃勇離職驚人真相是？
2、黃勇的履歷
3、河北省保定市長城汽車有
本篇文章給大家談談《北京航空航天大學王勇》對應的知識點，希望對各位有所幫助。
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長城汽車黃勇離職驚人真相是？
黃勇，2006年起任職長城汽車股份有限公司副總裁、技術中心常務副主任。雖然是高管，但是這樣的人在公司很多，并不能影響整個公司的運行。
這些傳統(tǒng)的大型制造業(yè)，產(chǎn)品很穩(wěn)定，技術骨干很穩(wěn)定，生產(chǎn)班組長很穩(wěn)定。所以整個公司的骨架非常的穩(wěn)定，體系流程健全，任何崗位的可替代性非常強，不需要人成長。
做好一個執(zhí)行機器就對了。人，如果在流程里面迷失了，就只能在該行業(yè)這個圈子混了，待遇也就是那回事，到哪里都一樣，呵呵。跳不出這個圈子，沒有底氣，只能去大企業(yè)混 。
相關經(jīng)歷
1991年7月本科畢業(yè)于北京航空航天大學機械專業(yè)。
1992年-2015年，于長城汽車股份有限公司工作。歷任北京長城汽車股份有限公司總經(jīng)理、鄭州長城汽車股份有限公司總經(jīng)理，配套管理本部部長；2006年起任長城汽車股份有限公司副總裁、技術中心常務副主任。
2015年從長城離職。
2015年加盟吉利，任吉利汽車集團副總裁。
黃勇的履歷
1984.09-1988.07 貴州省農(nóng)學院林學系林學專業(yè)學生
1988.07-1991.07 貴州省畢節(jié)地區(qū)威寧縣林業(yè)局科員
1991.07-1992.04 貴州省松柏山水庫管理處助理工程師
1992.04-1993.08 貴州省水利電力廳水土保持處科員
1993.08-1996.10 貴州省水利電力廳水土保持處副主任科員
1996.10-2002.04 貴州省水利機械化實業(yè)總公司黨委委員、副總經(jīng)理
2002.04-2003.03 貴州省水土保持監(jiān)測站副主任(主持工作)
2003.03-2007.09 貴州省水土保持監(jiān)測站主任(其間：2006.05-2006.06在省直工
委處級班學習)
2007.09- 2014.05貴州省林業(yè)廳黨組成員、紀檢組長(其間：2009.10-2010.02在北京外交學院學習,2010.03-2011.02在新加坡國家大學攻讀碩士研究生，2008.06-2008.08在中央黨校地廳級領導干部“深入學習實踐科學發(fā)展觀專題研討班”學習)
2014.05— 貴州省環(huán)境保護廳黨組成員、省紀委派駐省環(huán)保廳紀檢組組長。
河北省保定市長城汽車有限公司總經(jīng)理叫什么名字
王鳳英 總經(jīng)理
于1991年加入長城汽車股份有限公司,2001年6月至今任長城汽車股份有限公司執(zhí)行董事,2002年11月至今任長城汽車股份有限公司總經(jīng)理,現(xiàn)兼任保定長城汽車銷售有限公司的總經(jīng)理。
胡克剛 副總經(jīng)理
68歲,長城汽車股份有限公司執(zhí)行董事、副總經(jīng)理。胡先生于1987年畢業(yè)于河北大學法律專業(yè)。胡先生于1996年獲河北省民辦科技機構高級職務資格評委會評為高級經(jīng)濟師。胡先生于1980年擔任郵電器材機械廠副廠長、于1986年擔任保定太行建筑設備廠副廠長。胡先生有30余年的企業(yè)經(jīng)營管理經(jīng)驗。胡先生于1995年加入長城汽車股份有限公司,2005年5月至今任長城汽車股份有限公司副總經(jīng)理,2007年6月至今任長城汽車股份有限公司執(zhí)行董事。
胡樹杰 副總經(jīng)理
42歲,長城汽車股份有限公司副總經(jīng)理。1994年畢業(yè)于河北大學歷史學專業(yè),并于1994年擔任保定市遠達集團配件主管之職;于1996年加入長城汽車股份有限公司,1996年至2002年期間,先后擔任保定市長城汽車營銷網(wǎng)絡有限公司外事部部長、信息部經(jīng)理、市場策劃部經(jīng)理、副總經(jīng)理等職務;2002年6月?lián)伪６ㄊ虚L城汽車售后服務有限公司總經(jīng)理;胡先生于2003年4月,被委任為長城汽車股份有限公司制造事業(yè)一部總經(jīng)理,于2005年5月,胡先生被委任為制造事業(yè)二部總經(jīng)理,自2005年12月至今任長城汽車股份有限公司副總經(jīng)理。
黃勇 副總經(jīng)理
45歲,長城汽車股份有限公司副總經(jīng)理,技術中心主任。1991年畢業(yè)于北京航空航天大學,1992年加入長城汽車股份有限公司,曾擔任長城汽車股份有限公司技術部部長、配套部部長、技術研究院副院長等職務,現(xiàn)負責長城汽車股份有限公司整車產(chǎn)品開發(fā)。自2006年3月至今,任長城汽車股份有限公司副總經(jīng)理。
張鑫 副總經(jīng)理
44歲,長城汽車股份有限公司副總經(jīng)理,2003年畢業(yè)于河北黨校經(jīng)濟管理專業(yè),于1992年至2005年先后擔任長城汽車營銷網(wǎng)絡有限公司業(yè)務科長、客服部經(jīng)理、物流部經(jīng)理、市場管理部經(jīng)理、副總等職務,于2005年7月?lián)伍L城汽車售后服務有限公司總經(jīng)理,自2006年6月至今,任長城汽車股份有限公司副總經(jīng)理。
鄭春來 副總經(jīng)理
44歲,長城汽車股份有限公司副總經(jīng)理。于1986年加盟長城汽車股份有限公司至今。1991年,鄭先生受命組建保定市太行汽車零部件廠,任廠長一職;1994年組建保定市信誠汽車發(fā)展有限公司,任總經(jīng)理至2008年,現(xiàn)為保定市諾博橡膠制品有限公司總經(jīng)理。鄭先生有20余年的企業(yè)管理經(jīng)驗與汽車零部件的制造、銷售經(jīng)驗。自2007年3月至今,任長城汽車股份有限公司副總經(jīng)理。
郝建軍 副總經(jīng)理
41歲,長城汽車股份有限公司副總經(jīng)理。自1993年加入太行集團,從事沖壓及模具制造工作,積累了豐富的模具制造經(jīng)驗。于1997年進入保定長城汽車橋業(yè)有限公司,任模具車間主任,完成了部分車型前后橋模具的設計開發(fā)工作;2004年開始進行長城汽車股份有限公司模具中心的籌建工作,并于2005年3月被任命為模具中心總經(jīng)理。2006年11月,郝先生獲委任為長城汽車股份有限公司副總經(jīng)理,現(xiàn)全面負責長城汽車工程院、自動化事業(yè)部及徐水縣科林供熱有限公司等單位的相關工作。
董明 副總經(jīng)理
44歲,長城汽車股份有限公司副總經(jīng)理,畢業(yè)于中央民族大學經(jīng)濟管理專業(yè),1992年9月至2004年9月,在《中國物資報》、《華夏時報》,先后任記者、編輯、?？扛敝魅?、經(jīng)濟新聞部副主任。董先生于2004年9月加入長城汽車股份有限公司,先后在營銷公司任公關部經(jīng)理、長城汽車股份有限公司總經(jīng)理助理兼營銷公司副總經(jīng)理等職務,2010年4月至今,任長城汽車股份有限公司副總經(jīng)理。
趙國慶 副總經(jīng)理
36歲,長城汽車股份有限公司副總經(jīng)理。自2000年加入長城汽車,從事人力資源管理工作,對行政管理有了深刻的認識,于2002年被任命為鄭州長城公司綜合管理部部長,2003年進入公司制造事業(yè)部,曾任制造事業(yè)部人力資源部部長、綜合管理部部長,積累了豐富的管理經(jīng)驗;于2005年任長城汽車股份有限公司精益促進本部之本部長,負責組織開展精益生產(chǎn)集團推廣工作;并于2006年6月被任命為技術研究院副院長兼配套管理本部本部長,主抓配套管理工作。
李彥青 副總經(jīng)理
47歲,長城汽車股份有限公司副總經(jīng)理。自1999年加入長城汽車股份有限公司,歷任制造部涂裝車間主任、部長、副總經(jīng)理、總經(jīng)理,主抓整車制造及生產(chǎn)管理工作,在此期間完成了迪爾皮卡車型的質量及產(chǎn)能提升工作,積累了豐富的整車生產(chǎn)及管理經(jīng)驗。于2008年任長城汽車股份有限公司精益管理本部之本部長,主抓推進公司精益生產(chǎn)及成本控制工作。自2008年9月開始進行長城汽車股份有限公司天津分公司籌備工作。
李鳳珍 財務總監(jiān)
51歲,長城汽車股份有限公司副總經(jīng)理。1993年畢業(yè)于河北財經(jīng)學院會計專業(yè),擁5有中國注冊會計師、中國注冊評估師、中國注冊稅務師資格,并于1997年參加注冊會計師證券相關業(yè)務資格考試,取得合格證書。李女士曾在企業(yè)單位從事財務會計15年,并在會計師事務所從事審核工作7年。李女士曾先后擔任過會計主管、財務經(jīng)理及主管部門財務科長,于1994至2000年期間,曾擔任保定會計師事務所部門經(jīng)理、副所長;于2000至2001年期間,任職為北京信永會計師事務所項目經(jīng)理。李女士自2001年起加入長城汽車股份有限公司,并于2005年5月獲委任為長城汽車股份有限公司的財務總監(jiān),自2010年6月至今任長城汽車股份有限公司副總經(jīng)理。于2012年,「第六屆中國CFO年會暨2012中國CFO年度人物評選」中,李女士榮獲「2012中國CFO年度人物之創(chuàng)新CFO獎」。
張文輝 副總經(jīng)理
38歲,長城汽車股份有限公司副總經(jīng)理。自2000年加入長城汽車股份有限公司,從事文秘及采購工作,曾任長城華北公司總經(jīng)理秘書、供應部副部長;于2001年進入長城汽車股份有限公司事業(yè)一部任供應部部長;于2003年調任至長城汽車股份有限公司配套管理本部從事配套工作,任副經(jīng)理職務;于2005年調任至長城內(nèi)燃機公司,負責公司的日常管理工作,曾任常務副總經(jīng)理、總經(jīng)理職務;于2010年被任命為長城汽車股份有限公司經(jīng)營管理本部本部長,主抓戰(zhàn)略管理、精益推進、原價管理、管理創(chuàng)新等工作。張先生于2012年1月13日獲委任為長城汽車股份有限公司副總經(jīng)理。于2012年9月調至戰(zhàn)略管理本部,擔任長城汽車股份有限公司副總經(jīng)理兼戰(zhàn)略管理本部本部長,主抓戰(zhàn)略管理、項目管理、績效管理、投資管理等工作。
徐輝 董事會秘書
35歲,長城汽車股份有限公司董事會秘書。于2001年7月加入長城汽車股份有限公司。自長城汽車股份有限公司于2003年在香港聯(lián)合交易所和2011年在上海證券交易所成功上市以來,徐先生為負責組織召開長城汽車股份有限公司股東大會及董事會會議的要員,統(tǒng)籌A股和H股相關工作。于2008年7月至今,任職為長城汽車股份有限公司證券法務本部部長(投資發(fā)展部于2010年更名為證券法務本部)。于2010年6月7日,徐先生獲委任為公司董事會秘書。
步進電機控制技術論文
步進電機作為執(zhí)行元件， 是機電一體化的關鍵產(chǎn)品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。我為大家整理的電機控制技術論文，希望你們喜歡。
電機控制技術論文篇一
步進電機控制系統(tǒng)
摘要：步進電機作為執(zhí)行元件， 是機電一體化的關鍵產(chǎn)品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展， 步進電機的需求量與日俱增， 在各個國民經(jīng)濟領域都有應用。
關鍵詞：步進電機;執(zhí)行元件;計算機;發(fā)展
1步進電機原理及特征
1.1步進電機的目前發(fā)展情況
步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。當步進驅動器接收到一個脈沖信號， 它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)， 它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量， 從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度， 從而達到調速的目的。在非超載的情況下， 電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)， 而不受負載變化的影響， 即給電機加一個脈沖信號， 電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在， 加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域使用步進電機進行控制變得非常簡單。步進電機可以作為一種控制用的特種電機， 利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應用于各種開環(huán)控制。
1.2步進電機的特點
1.步進電動機工作時每相繞組不是恒定地通電， 而是按一定的規(guī)律輪流通電。 2.每輸入一個脈沖電信號轉子轉過的角度稱為步距角。 3.步進電機可以按特定指令進行角度控制， 也可以進行速度控制。角度控制時， 每輸入一個脈沖， 定子繞組就換接一次， 輸出軸就轉過一個角度， 其步數(shù)與脈沖數(shù)一致， 輸出軸轉動的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時， 步進電機繞組中送入的是連續(xù)脈沖， 各相繞組不斷地輪流通電， 步進電機連續(xù)動轉， 它的轉速與脈沖頻率成正比。改變通電順序， 即改變定子磁場旋轉方向， 就可以控制電機正轉或是反轉。
1.3步進電機的一些典型運用場合
①步進電機主要用于一些有定位要求的場合。例如：線切割的工作臺拖動，植毛機工作臺(毛孔定位)，包裝機(定長度)?；旧仙婕暗蕉ㄎ坏膱龊隙加玫玫健?/p>
②廣泛應用于ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設備、醫(yī)療儀器及設備、計算機外設及海量存儲設備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機器人等領域。特別適合要求運行平穩(wěn)、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩的應用場合。
③步進電機在電腦繡花機等紡織機械設備中有著廣泛的應用，這類步進電機的特點是保持轉矩不高，頻繁啟動反應速度快、運轉噪音低、運行平穩(wěn)、控制性能好、整機成本低。
目前用于電腦繡花機的步進電機多數(shù)為三相混合式步進電機，并采用細分驅動技術可以大大改善步進電機的運行品質，減少轉矩波動，抑制振蕩，降低噪音，提高步矩分辨率。
1.4 步進電機的運轉原理及結構
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;也可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。
1.5 旋轉
如A相通電，B，C相不通電時，由于磁場作用，齒1與A對齊，(轉子不受任何力，以下均同)。如B相通電，A，C相不通電時，齒2應與B對齊，此時轉子向右移過1/3て，此時齒3與C偏移為1/3て，齒4與A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通電，A，B相不通電，齒3應與C對齊，此時轉子又向右移過1/3て，此時齒4與A偏移為1/3て對齊。 如A相通電，B，C相不通電，齒4與A對齊，轉子又向右移過1/3て。
這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀態(tài)，齒4(即齒1前一齒)移到A相，電機轉子向右轉過一個齒距，如果不斷地按A，B，C，A……通電，電機就每步(每脈沖)1/3て，向右旋轉。如按A，C，B，A……通電，電機就反轉。由此可見：電機的位置和速度由導電次數(shù)(脈沖數(shù))和頻率成一一對應關系。而方向由導電順序決定。
2電路設計分析
2.1 8253及8255驅動步進電機電路
①按圖連接線路，利用8255 輸出脈沖序列，開關K0～K6 控制步進電機轉速，K7控制步進電機轉向。8255 CS 接288H～28FH。PA0～PA3 接BA～BD;PC0～PC7 接K0～K7。
②編程：當K0～K6 中某一開關為“1”(向上撥)時步進電機啟動，并且電機轉動速度大小不同。K7 向上打電機正轉，向下打電機反轉。
2.2實驗重要參數(shù)計算
由實際測試得，stepcount步數(shù)設定為約59步時。步進電機轉動一圈。
由實驗要求：先順時針，每分鐘6圈，轉十分鐘。約得stepcount=59*6*10=3540。
停止三秒：8086機器周期為1/5MHz.3s=1/5MHz*15*exp6即15M個機器周期的指令。
后逆時針，每分鐘30圈，轉十分鐘。約得stepcount=59*30*10=17700。
2.3 實際問題及解決方法
①硬件連接及軟件程序不夠熟練，經(jīng)多方面查資料，翻閱書籍，確定設計方案及硬件軟件的具體設計內(nèi)容。
②鍵盤及LED顯示的控制不夠理想，經(jīng)程序的細心解讀，最終達到了設計的目的。按10號鍵顯示0。。。0030，按12號鍵顯示1。。。0006，按14號鍵啟動運行，按15號鍵停止運行。 ③轉速控制，開始不夠精確。經(jīng)反復測試，最終確定為59步每圈。并計算出6R/MIN，30R/MIN的設定步數(shù)。
3總結體會
首先，利用星研集成環(huán)境軟件編輯并運行程序，在STAR ES598PCI實驗儀上調試實驗結果，分析實驗程序及硬件電路;然后，在利用原有源程序進行實驗時，電機的轉速控制不是很明顯，這就要求修改控制步速Takesetpcount的數(shù)值，及8253的分頻數(shù)，以使電機轉速達到6r/min和30r/min。其次，調節(jié)8259控制鍵盤及顯示，最終達到實時顯示轉速及轉動方向，并用鍵盤控制其啟動與停止。由于步進電動機的運轉是由電脈沖信號控制的，步進電動機的角位移量或線位移量與脈沖數(shù)成正比，每給一個脈沖，步進電機就轉動一個角度(步距角)或前進/倒退一步，所以希望清晰的看到電機的此特性。我們通過設定步速及轉速，此時可以觀測到電機的步進及轉動一圈的步數(shù)。
參考文獻
【1】王忠民，等。微型計算機原理(第二版)。西安：西安電子科技大學出版社，2007
【2】江曉安，董秀峰。模擬電子技術(第三版)。西安：西安電子科技大學出版社，2009
【3】李全利。單片機原理及接口技術。北京：高等教育出版社，2010
步進電機控制系統(tǒng)
韓 浩
(西安文理學院物理與機械電子工程系 陜西西安 710000)
摘要：步進電機作為執(zhí)行元件， 是機電一體化的關鍵產(chǎn)品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展， 步進電機的需求量與日俱增， 在各個國民經(jīng)濟領域都有應用。
關鍵詞：步進電機;執(zhí)行元件;計算機;發(fā)展
1步進電機原理及特征
1.1步進電機的目前發(fā)展情況
步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。當步進驅動器接收到一個脈沖信號， 它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)， 它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量， 從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度， 從而達到調速的目的。在非超載的情況下， 電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)， 而不受負載變化的影響， 即給電機加一個脈沖信號， 電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在， 加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域使用步進電機進行控制變得非常簡單。步進電機可以作為一種控制用的特種電機， 利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應用于各種開環(huán)控制。
1.2步進電機的特點
1.步進電動機工作時每相繞組不是恒定地通電， 而是按一定的規(guī)律輪流通電。 2.每輸入一個脈沖電信號轉子轉過的角度稱為步距角。 3.步進電機可以按特定指令進行角度控制， 也可以進行速度控制。角度控制時， 每輸入一個脈沖， 定子繞組就換接一次， 輸出軸就轉過一個角度， 其步數(shù)與脈沖數(shù)一致， 輸出軸轉動的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時， 步進電機繞組中送入的是連續(xù)脈沖， 各相繞組不斷地輪流通電， 步進電機連續(xù)動轉， 它的轉速與脈沖頻率成正比。改變通電順序， 即改變定子磁場旋轉方向， 就可以控制電機正轉或是反轉。
1.3步進電機的一些典型運用場合
①步進電機主要用于一些有定位要求的場合。例如：線切割的工作臺拖動，植毛機工作臺(毛孔定位)，包裝機(定長度)?；旧仙婕暗蕉ㄎ坏膱龊隙加玫玫?。
②廣泛應用于ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設備、醫(yī)療儀器及設備、計算機外設及海量存儲設備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機器人等領域。特別適合要求運行平穩(wěn)、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩的應用場合。
③步進電機在電腦繡花機等紡織機械設備中有著廣泛的應用，這類步進電機的特點是保持轉矩不高，頻繁啟動反應速度快、運轉噪音低、運行平穩(wěn)、控制性能好、整機成本低。
目前用于電腦繡花機的步進電機多數(shù)為三相混合式步進電機，并采用細分驅動技術可以大大改善步進電機的運行品質，減少轉矩波動，抑制振蕩，降低噪音，提高步矩分辨率。
1.4 步進電機的運轉原理及結構
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;也可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。
1.5 旋轉
如A相通電，B，C相不通電時，由于磁場作用，齒1與A對齊，(轉子不受任何力，以下均同)。如B相通電，A，C相不通電時，齒2應與B對齊，此時轉子向右移過1/3て，此時齒3與C偏移為1/3て，齒4與A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通電，A，B相不通電，齒3應與C對齊，此時轉子又向右移過1/3て，此時齒4與A偏移為1/3て對齊。 如A相通電，B，C相不通電，齒4與A對齊，轉子又向右移過1/3て。
這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀態(tài)，齒4(即齒1前一齒)移到A相，電機轉子向右轉過一個齒距，如果不斷地按A，B，C，A……通電，電機就每步(每脈沖)1/3て，向右旋轉。如按A，C，B，A……通電，電機就反轉。由此可見：電機的位置和速度由導電次數(shù)(脈沖數(shù))和頻率成一一對應關系。而方向由導電順序決定。 2電路設計分析
2.1 8253及8255驅動步進電機電路
①按圖連接線路，利用8255 輸出脈沖序列，開關K0～K6 控制步進電機轉速，K7控制步進電機轉向。8255 CS 接288H～28FH。PA0～PA3 接BA～BD;PC0～PC7 接K0～K7。
②編程：當K0～K6 中某一開關為“1”(向上撥)時步進電機啟動，并且電機轉動速度大小不同。K7 向上打電機正轉，向下打電機反轉。
2.2實驗重要參數(shù)計算
由實際測試得，stepcount步數(shù)設定為約59步時。步進電機轉動一圈。
由實驗要求：先順時針，每分鐘6圈，轉十分鐘。約得stepcount=59*6*10=3540。
停止三秒：8086機器周期為1/5MHz.3s=1/5MHz*15*exp6即15M個機器周期的指令。
后逆時針，每分鐘30圈，轉十分鐘。約得stepcount=59*30*10=17700。
2.3 實際問題及解決方法
①硬件連接及軟件程序不夠熟練，經(jīng)多方面查資料，翻閱書籍，確定設計方案及硬件軟件的具體設計內(nèi)容。
②鍵盤及LED顯示的控制不夠理想，經(jīng)程序的細心解讀，最終達到了設計的目的。按10號鍵顯示0。。。0030，按12號鍵顯示1。。。0006，按14號鍵啟動運行，按15號鍵停止運行。
③轉速控制，開始不夠精確。經(jīng)反復測試，最終確定為59步每圈。并計算出6R/MIN，30R/MIN的設定步數(shù)。
3總結體會
首先，利用星研集成環(huán)境軟件編輯并運行程序，在STAR ES598PCI實驗儀上調試實驗結果，分析實驗程序及硬件電路;然后，在利用原有源程序進行實驗時，電機的轉速控制不是很明顯，這就要求修改控制步速Takesetpcount的數(shù)值，及8253的分頻數(shù)，以使電機轉速達到6r/min和30r/min。其次，調節(jié)8259控制鍵盤及顯示，最終達到實時顯示轉速及轉動方向，并用鍵盤控制其啟動與停止。由于步進電動機的運轉是由電脈沖信號控制的，步進電動機的角位移量或線位移量與脈沖數(shù)成正比，每給一個脈沖，步進電機就轉動一個角度(步距角)或前進/倒退一步，所以希望清晰的看到電機的此特性。我們通過設定步速及轉速，此時可以觀測到電機的步進及轉動一圈的步數(shù)。
參考文獻
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電機控制技術論文篇二
步進電機的加減速控制
[摘 要]本文詳細分析了步進電機及其工作原理，并基于MCS-51系列單片機設計步進電機的數(shù)字控制系統(tǒng)。在設計中加入了步進電機的細分技術和恒頻脈寬調制技術。結合脈沖分配器的使用，開發(fā)了簡單的細分驅動控制電路。
[關鍵詞]步進電機;單片機;細分控制
中圖分類號：F140 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X(2015)40-0038-01
一、引言
隨著科學技術的發(fā)展和微電子控制技術的應用，步進電機作為一種可以精確控制的電機，廣泛應用在高精密加工機床，微型機器人控制，航天衛(wèi)星等高科技領域。
二、 步進電機的原理
步進電機是一種控制用的特種電機，它無法像傳統(tǒng)電機那樣直接通過輸入交流或直流電流使其運行，而是需要輸入脈沖電流來控制電機的轉動，所以步進電機又稱為脈沖電機。其功能是將脈沖電信號變換為相應的角位移或直線位移，即給一個脈沖電信號，電機就轉動一個角度或前進一步。按勵磁方式可以分為反應式、永磁式和混合式三種類型，本設計中選用的是反應式步進電機，其結構如圖1所示。
這是一臺四相反應式步進電機的典型結構。共有4套定子控制繞組，繞在徑向相對的兩個磁極上的一套繞組為一相，也就是說定子上兩個相對的大齒就是一個相，電機按照A―B―C―D―A……的順序不斷接通和斷開控制繞組，轉子就會一步一步的連續(xù)轉動。其轉速取決與各控制繞組通電和斷電的頻率，即輸入的脈沖頻率。旋轉的方向則取決與各控制繞組輪流通電的順序。
三、步進電機的驅動控制
步進電機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專門的步進電機驅動控制器。步進電機和步進電機驅動器構成步進電機驅動系統(tǒng)。步進電機驅動系統(tǒng)的性能，不僅取決于步進電機自身的性能，也取決于步進電機驅動器的優(yōu)劣。
步進電機的驅動方式有很多種，包括單電壓驅動、雙電壓驅動、斬波驅動、細分驅動、集成電路驅動和雙極性驅動。本設計選用的是恒頻脈寬調制細分驅動控制方式，這是在斬波恒流驅動的基礎上的進一步改進，既可以使細分后的步距角均勻一致，又可以避免復雜的計算。
四、恒頻脈寬調制細分電路的設計
1、脈沖分配的實現(xiàn)
在步進電機的單片機控制中，控制信號由單片機產(chǎn)生。它的通電換相順序嚴格按照步進電機的工作方式進行。通常我們把通電換相這一過程稱為脈沖分配。本設計中選用8713脈沖分配器芯片來進行通電換相控制。
2、系統(tǒng)控制電路設計
步進電機控制系統(tǒng)主電路設計如圖2所示。
從上圖可以看出，8713脈沖分配器的5、6、7引腳均接高電平，所以這是一個控制四相步進電機按四相八拍運行的控制電路。8751單片機的P1.0和P1.1端口分別與8713脈沖分配器的3引腳和4引腳相連。由8751單片機的P1.0端提供步進脈沖，P1.1端則控制步進電機的轉向，輸出高電平，步進電機正傳;輸出低電平，步進電機反轉。單片機依然是控制的主體，它通過定時器T0輸出20kHz的方波，送D觸發(fā)器，作為恒頻信號。同時，由8713脈沖分配器的脈沖輸出端輸出的方波脈沖信號作為控制信號，它的方波電壓的每一次變化，都使轉子轉動一步。
當8713脈沖分配器的脈沖輸出端輸出的方波脈沖信號Ua不變時，恒頻信號CLK的上升沿使D觸發(fā)器輸出Ub高電平，使開關管T1、T2導通，繞組中的電流上升，采樣電阻上R2上壓降增加。當這個壓降大于Ua時，比較器輸出低電平，使D觸發(fā)器輸出Ub低電平，T1、T2截止，繞組的電流下降。這使得R2上的壓降小于Ua，比較器輸出高電平，使D觸發(fā)器輸出高電平，T1、T2導通，繞組中的電流重新上升。這樣的過程反復進行，使繞組電流的波頂呈鋸齒形。因為CLK的頻率較高，鋸齒形波紋會很小。
當Ua上升突變時，采樣電阻上的壓降小于Ua，電流有較長的上升時間，電流幅值大幅增長，上升了一個階段，但由于這里輸出的是方波信號而不是階梯信號，所以只有一個上升階段，也就是說這個“階梯信號”只包含了一個階，并沒有把每一步細分成許多步，而是令輸出脈沖信號上升和下降的坡度變大，使原本的方波輸出變的圓滑，實現(xiàn)了控制信號類似梯形的平滑處理，如圖3所示。
同樣，當Ua下降突變時，采樣電阻上的壓降有較長時間大于Ua，比較器輸出低電平，CLK的上升沿即使會讓D觸發(fā)器輸出1也馬上清零。電源始終被切斷，使電流幅值大幅下降，降到新的階段為止。
以上過程重復進行。Ua每一次變化，就會使轉子轉過一個細分步。
在這個電路中有一個最突出的特點，那就是用8713脈沖分配器所輸出的脈沖信號取代了典型恒頻脈寬細分電路中D/A轉換器所提供的階梯控制信號。這樣的設計極大的簡化了電路，并且降低了脈沖分配的控制難度。雖然用方波信號取代了階梯波信號，使得單一相運行時的細分程度有所降低，但是由于步進電機的四相繞組是同進進行工作的，所以也可以達到了步進電機細分驅動控制的目的。
六、結束語
當前，步進電機的應用正不斷深入到日常生活和工業(yè)制造的各個方面，并且國內(nèi)外對步進電機及其控制技術的研究也在不斷的進步。這些知識的掌握在今后的工作和生活之中將會起到非常積極的影響。
參考文獻
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關于《北京航空航天大學王勇》的介紹到此就結束了。
