【簡(jiǎn)介：】謝謝邀請(qǐng)!我對(duì)無(wú)人機(jī)還是比較了解的，現(xiàn)在無(wú)人機(jī)電池續(xù)航能力的確是一個(gè)大難題，這個(gè)難題當(dāng)然不僅僅是無(wú)人機(jī)行業(yè)，在電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)也是一個(gè)非常像突破的問(wèn)題。
無(wú)人機(jī)目前有分固定

謝謝邀請(qǐng)!我對(duì)無(wú)人機(jī)還是比較了解的，現(xiàn)在無(wú)人機(jī)電池續(xù)航能力的確是一個(gè)大難題，這個(gè)難題當(dāng)然不僅僅是無(wú)人機(jī)行業(yè)，在電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)也是一個(gè)非常像突破的問(wèn)題。

無(wú)人機(jī)目前有分固定翼和多旋翼的，如果是固定翼的，加裝太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)，對(duì)于提高固定翼無(wú)人機(jī)的確有很大幫助，但是如果對(duì)于多旋翼的無(wú)人機(jī)，因?yàn)樯仙θ縼?lái)至于旋翼向下的吹力，需要的能量還是相當(dāng)大的。加上多旋翼無(wú)人機(jī)可以鋪設(shè)太陽(yáng)能板的面積非常有限，因此太陽(yáng)能發(fā)電產(chǎn)生的電流基本上都可以忽略不計(jì)，對(duì)于無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間也是可以忽略不計(jì)。

固定翼飛機(jī)加裝太陽(yáng)能是早就有的技術(shù)，不是什么新鮮的東西， 所以你如果準(zhǔn)備在固定翼上研發(fā)更高效的太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)，可以試試，如果還是老舊的技術(shù)，則歇歇吧。

這個(gè)設(shè)想很大膽，也很新穎。目前無(wú)人機(jī)最大的缺點(diǎn)就是續(xù)航能力太差。比如我用的這款大疆的“曉”剛升上去沒(méi)飛幾分鐘，就提示低電量了，就得趕緊往回返，否則就會(huì)炸機(jī)。所以我只能用無(wú)人機(jī)以上帝的視角照幾個(gè)視頻，給我的作品增加點(diǎn)兒色彩。如果無(wú)人機(jī)能用太陽(yáng)能充電，那我們就可以從容的操作它，來(lái)完成更多更美的作品。

荷蘭科學(xué)家開(kāi)發(fā)的世界上最小的自主競(jìng)速無(wú)人機(jī)是怎樣的？

競(jìng)速無(wú)人機(jī)操作員通常會(huì)展示一些令人印象深刻的控制和技巧，但自主飛行競(jìng)速無(wú)人機(jī)也逐漸引起人們的關(guān)注。荷蘭代爾夫特理工大學(xué)的科學(xué)家們現(xiàn)在表示已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了世界上最小的自主飛行競(jìng)速無(wú)人機(jī)，這一壯舉涉及控制其飛行路徑的算法中的一些創(chuàng)新。

由無(wú)人機(jī)競(jìng)速聯(lián)盟舉辦的人工智能機(jī)器人競(jìng)速比賽為開(kāi)發(fā)自主飛行競(jìng)速無(wú)人機(jī)的技術(shù)人員提供了共225萬(wàn)美元的獎(jiǎng)金。這場(chǎng)特別的比賽為獲勝的團(tuán)隊(duì)提供了100萬(wàn)美元的AI競(jìng)速賽道，以及為第一支打敗人類(lèi)控制的競(jìng)速無(wú)人機(jī)的團(tuán)隊(duì)提供25萬(wàn)美元的獎(jiǎng)金。重點(diǎn)是，自主飛行競(jìng)速無(wú)人機(jī)是一項(xiàng)重要的業(yè)務(wù)，隨著技術(shù)的發(fā)展，它可能會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)行業(yè)的其他領(lǐng)域產(chǎn)生影響。

“對(duì)于具有四個(gè)轉(zhuǎn)子的典型無(wú)人機(jī)，飛得更快也意味著它們能夠覆蓋更多區(qū)域，”代爾夫特理工大學(xué)微型飛行器實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)負(fù)責(zé)人Guido de Croon說(shuō)?！皩?duì)于某些應(yīng)用，例如搜索和救援或包裹遞送，更快的速度將是非常有益的。我們專(zhuān)注于重量輕和廉價(jià)的解決方案意味著這種快速飛行能力將適用于各種各樣的無(wú)人機(jī)?！?/p>

De Croon和他的團(tuán)隊(duì)開(kāi)始研究他們能夠?qū)⒏?jìng)爭(zhēng)激烈的競(jìng)速無(wú)人機(jī)列入其中。研究人員表示，速度最快的自主式競(jìng)速無(wú)人機(jī)可以以2米/秒的速度飛行，但這需要高性能的處理器和攝像頭來(lái)模擬它們的飛行路徑，這反過(guò)來(lái)會(huì)使增加無(wú)人機(jī)的重量和成本。

他們的無(wú)人機(jī)重量?jī)H為72克（2.5盎司），直徑為10厘米（3.9英寸），這使其成為世界上最小的自主式競(jìng)速無(wú)人機(jī)。由于只有一個(gè)攝像頭和最小的傳感器，無(wú)人機(jī)很大程度上依賴(lài)于高效的算法，這些算法可以幫助它以最少的信息預(yù)測(cè)通過(guò)航線(xiàn)的安全路徑。

“當(dāng)縮小無(wú)人機(jī)和傳感器時(shí)，傳感器的測(cè)量質(zhì)量會(huì)下降，從相機(jī)到加速度計(jì)等”，MAVLab的博士生Shuo Li解釋說(shuō)?！耙虼?，對(duì)加速度計(jì)測(cè)量的加速度進(jìn)行積分的典型方法是沒(méi)有希望的。相反，我們只在預(yù)測(cè)模型中使用估計(jì)的無(wú)人機(jī)姿態(tài)。我們依靠視覺(jué)測(cè)量來(lái)校正該模型?！?/p>

該團(tuán)隊(duì)將無(wú)人機(jī)投入到代爾夫特理工大學(xué)Cyberzoo的室內(nèi)賽道上。無(wú)人機(jī)能夠以平均2米/秒的速度飛行，與大型自主競(jìng)速無(wú)人機(jī)的性能相媲美。盡管該團(tuán)隊(duì)希望這只是一個(gè)開(kāi)始，并且它的進(jìn)步可以應(yīng)用于其他無(wú)人機(jī)申請(qǐng)。

“我們目前距離專(zhuān)業(yè)人類(lèi)競(jìng)速無(wú)人機(jī)操作員所控制的速度還很遠(yuǎn)，”MAVLab創(chuàng)始人Christophe De Wagter說(shuō)?！跋乱徊綄⑿枰玫念A(yù)測(cè)控制，狀態(tài)估計(jì)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)。實(shí)現(xiàn)這些能力的高效算法將是必不可少的，因?yàn)樗鼈儗⑹篃o(wú)人機(jī)能夠快速感知和反應(yīng)。此外，小型無(wú)人機(jī)可以更自由地選擇其軌跡，因?yàn)檎系K門(mén)對(duì)它們來(lái)說(shuō)相對(duì)較大?！?/p>