【簡介：】??
微型無人機在15厘米時螺旋槳還可產生需要的效率，但在7。 62厘米以下就 需要采用翅膀了。對于較小的微型機，撲翼可能是一種可行的辦法，因為它可以利 用不穩(wěn)定氣流的空氣動

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微型無人機在15厘米時螺旋槳還可產生需要的效率，但在7。 62厘米以下就 需要采用翅膀了。對于較小的微型機，撲翼可能是一種可行的辦法，因為它可以利 用不穩(wěn)定氣流的空氣動力學，以及利用肌肉一樣的驅動器代替電動機。

加利福尼亞工學院與AeroVironment公司等單位正在研制一種微型蝙蝠（Mi- | cmbat)撲翼式無人機，目的是要了解撲翼方式是否比小型螺旋槳更有效，它的隱蔽 性如何，是否可以像蜂鳥一樣垂直飛行。
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微型蝙蝠的翼展為15厘米，重10克，具有像蜻蜓一樣的MEMS驅動的翅膀， 撲翼頻率為20赫茲。該機可攜帶一臺微型攝像機，上下行鏈路或音響傳感器。在 試飛中它無控制地飛行了 18分鐘，46米遠，后因鎳鎘電池用完而墜地。

1998年初，加利福尼亞大學開始研制一種撲翼式微型無人機，叫機器蒼蠅。
?? 研制的目的是利用仿生原理獲得蒼蠅的杰出的飛行性能。計劃到2004年底它能 夠飛行。軍方對它的偵察能力很感興趣，想利用它在城市環(huán)境中進行秘密監(jiān)視及 偵察。

機器蒼蠅有普通蒼蠅大小，樣子也像蒼蠅。不過它有4只翅膀而不是兩只，只 有一個玻璃眼睛而不是兩只球形眼睛。
??機器蒼蠅重約43毫克，直徑5?10毫米，

與真蒼蠅差不多，它的身體用像紙一樣薄的不銹鋼制成，翅膀用聚酯樹脂做成。機

器蒼蠅由太陽能電池驅動，一個微型壓電石英驅動器以每秒180次的頻率扇動它

的4只小翅膀。驅動器的質量大大小于一只綠頭蒼蠅的質量，但它比肌肉產生的

能量密度大得多。
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為什么要研制機器蒼蠅？因為它的體積小，隱蔽性好。為什么不研制好看一

些的蜻蜓呢？因為蜻蜓有4只翅膀，使它的復雜性增加了一倍。更重要的是蒼蠅

是出色的飛行員，它可以由任何方向上起飛及降落，甚至頭朝下起飛。它可以在

0。 03秒內改變方向。
??它的信號處理速度令超級計算機望塵莫及。由于蒼蠅飛行

的復雜性，使機器蒼蠅需要用4只翅膀代替兩只翅膀。可能使用的技術有直徑1

毫米的微型陀螺儀，以及正在研制中的“靈巧灰塵”，即在一片微小的硅片灰塵中

集成有傳感器、通信裝置及計算機電源。

注冊專利的費用是多少

發(fā)明專利：
申請費 900，印刷費 50，實審費 2500，
快授權時繳納專利登記、印刷費、印花稅255，年費900。
實用新型、外觀設計：
申請費 600，快授權時繳納專利登記、印刷費、印花稅205，年費600。
上述的費用中，如果在申請是提交了《費用減緩請求書》和費用減緩證明，則申請費、實審費和年費可以獲得減緩（單位只要30％，個人只要15％）
其他的可能需要的一些官費，比如優(yōu)先權要求費、權利要求附加費、說明書附加費等，一般情況下是用不到的，需要的話您可以在國家知識產權局網站來查。
PS：您如果請代理機構來申請專利的話，代理費各個代理機構的收費標準不一樣，您可以自己與代理機構來談。
如果是一個人申請，減緩后的專利，其費用有：
實用新型：申請費75元，授權登記費295元,還有第二、三次年費可以減緩，第二次年費90元，第三次年費可能是90元，也可能是135元，這要看你的授權公告日是否跨過第一年度而定。
發(fā)明：申請費185元,實審費375元，授權登記費（這要根據授權當年的年費進行計算），還有第二、三次年費可以減緩（當年應繳納年費全部的15%）。