【簡介：】任何空間的剛體未被定位時都具有六個自由度，即沿 三個互相垂直的坐標軸的移動和繞著三個坐標軸的轉動。因此，要使零件(一 般可視為剛體)在空間具有確定的位置，就必須約束其六個

任何空間的剛體未被定位時都具有六個自由度，即沿 三個互相垂直的坐標軸的移動和繞著三個坐標軸的轉動。因此，要使零件(一 般可視為剛體)在空間具有確定的位置，就必須約束其六個自由度。