【簡介：】戰(zhàn)國前期當(dāng)時(shí)的齊楚邊界線并不長（按照韓非子的說法，齊楚直到垂沙之戰(zhàn)時(shí)都沒有接壤），而夾在兩強(qiáng)之間的就是被稱為泗上諸侯的十幾個(gè)小國，戰(zhàn)國后期，齊國由于五國攻齊之戰(zhàn)，元?dú)獯髠?，基?

戰(zhàn)國前期當(dāng)時(shí)的齊楚邊界線并不長（按照韓非子的說法，齊楚直到垂沙之戰(zhàn)時(shí)都沒有接壤），而夾在兩強(qiáng)之間的就是被稱為泗上諸侯的十幾個(gè)小國，戰(zhàn)國后期，齊國由于五國攻齊之戰(zhàn)，元?dú)獯髠?，基本都是防御。而楚國參加合縱抗秦，也無暇與齊國爭斗。所以戰(zhàn)國時(shí)齊楚之間很少戰(zhàn)爭。

公元前333 徐州之戰(zhàn) 楚威王自將攻齊，齊國敗而楚國勝（徐州又稱薛，在今山東滕縣，非今江蘇徐州）。楚威王挾大勝之威令齊威王罷免田嬰的相位 公元前301年 垂沙之戰(zhàn) 周赧王十四年(公元前301年)，齊將章子(匡章)率齊、韓、魏聯(lián)軍于垂沙(今河南唐河西南)大敗楚軍的夜間奔襲作戰(zhàn)。

齊將章子率三國聯(lián)軍進(jìn)攻楚國方城。楚懷王令唐昧率軍迎擊聯(lián)軍。雙方在垂沙隔水列陣，相持6個(gè)多月。在齊王派大臣周最多次催促下，章子派人探測水深，欲渡水進(jìn)擊，但因楚軍射箭受阻。后從樵夫口中得知楚重兵把守處水淺可渡，于是選精兵乘夜涉渡奔襲楚軍。唐昧因聯(lián)軍6月余沒有動(dòng)靜，放松戒備，在聯(lián)軍上岸后才倉卒調(diào)兵應(yīng)戰(zhàn)。

楚軍大敗，2萬余人被殲，唐昧被殺，余部潰散。聯(lián)軍乘勝攻占垂丘(今河南沁陽北)、宛(今河南南陽)、葉(今河南葉縣)以北的大片土地。楚國被迫以太子橫為質(zhì)，向齊求和。