【簡介：】一是打造出中國第一個真正意義上的空間實驗室。天宮二號是中國成功研制的首個具備補(bǔ)加功能的載人航天科學(xué)實驗空間實驗室，它突破并掌握了中期駐留載人宜居環(huán)境設(shè)計技術(shù)、推進(jìn)

一是打造出中國第一個真正意義上的空間實驗室。天宮二號是中國成功研制的首個具備補(bǔ)加功能的載人航天科學(xué)實驗空間實驗室，它突破并掌握了中期駐留載人宜居環(huán)境設(shè)計技術(shù)、推進(jìn)劑補(bǔ)加、人機(jī)協(xié)同在軌維修技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了交會對接、航天員中期駐留、推進(jìn)劑補(bǔ)加、組合體控制與管理、航天醫(yī)學(xué)實驗、空間科學(xué)與應(yīng)用，以及空間站技術(shù)驗證多任務(wù)融合設(shè)計與動態(tài)規(guī)劃。支持開展了諸如冷原子鐘等多達(dá)14項空間科學(xué)應(yīng)用試驗，突出體現(xiàn)出中國空間實驗室的綜合應(yīng)用效益。

二是實施載人中期駐留，全面突破和掌握了中期駐留技術(shù)。天宮二號首次系統(tǒng)開展了面向中國航天員在軌中期駐留載人宜居環(huán)境設(shè)計工作，從提高生活質(zhì)量、降低工作負(fù)荷、改善睡眠環(huán)境、豐富娛樂條件等幾個方面開展載人宜居環(huán)境設(shè)計，在有限的組合體空間內(nèi)，集成內(nèi)部裝飾、艙內(nèi)活動空間規(guī)劃、視覺環(huán)境與照明、廢棄物處理、物品管理、無線視頻通話等宜居技術(shù)，為航天員提供舒適人性化的空間家居環(huán)境，使航天員在30天駐留期間，生活和工作舒適愜意、身體健康、精神愉悅。

三是首次實現(xiàn)中國航天器推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加任務(wù)，全面突破和掌握了推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加技術(shù)。天宮二號與天舟一號配合，首次實現(xiàn)中國航天器推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加任務(wù)，全面突破和掌握了推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加技術(shù)，系統(tǒng)解決了一系列技術(shù)難題，使推進(jìn)劑補(bǔ)加系統(tǒng)性能指標(biāo)處于世界領(lǐng)先水平，對后續(xù)空間站階段的推進(jìn)劑補(bǔ)加進(jìn)行了完整驗證。

四是首次開展人機(jī)協(xié)同的空間精細(xì)操作機(jī)械臂試驗，驗證了空間站人機(jī)協(xié)同在軌維修技術(shù)。天宮二號首次實現(xiàn)中國人機(jī)協(xié)同在軌維修任務(wù)，通過空間精細(xì)操作機(jī)械臂在軌操控設(shè)計、人機(jī)協(xié)同工作模式設(shè)計以及面向可在軌維修操作對象設(shè)計，建立了集信息管理、手動控制、遙操作和自主控制一體化的人機(jī)協(xié)同在軌維修系統(tǒng)，形成典型人機(jī)協(xié)同體制，為未來空間站仿人型機(jī)器人研制積累了技術(shù)基礎(chǔ)。

五是開展面向空間站的在軌維修技術(shù)試驗，驗證了空間站在軌可更換單元的維修性技術(shù)。在天宮二號上搭建基于流體回路維修的驗證系統(tǒng)，通過首次系統(tǒng)在線維修，實現(xiàn)對空間站流體回路維修技術(shù)、典型產(chǎn)品維修技術(shù)、系統(tǒng)維修技術(shù)、維修工具驗證和維修工效學(xué)驗證共五方面的驗證需求，為后續(xù)空間站階段的在軌維修設(shè)計積累了經(jīng)驗。