【簡介：】工業(yè)機器人是在工業(yè)生產中使用的機器人的總稱，工業(yè)機器人是一種通過編程或示教實現自動運行，具有多關節(jié)或多自由度，并且具有一定感知功能，如視覺、力覺、位移檢測等，從而實現對環(huán)

工業(yè)機器人是在工業(yè)生產中使用的機器人的總稱，工業(yè)機器人是一種通過編程或示教實現自動運行，具有多關節(jié)或多自由度，并且具有一定感知功能，如視覺、力覺、位移檢測等，從而實現對環(huán)境和工作對象自主判斷和決策，能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環(huán)境下體力勞動的自動化機器。

工業(yè)機器人及成套設備可廣泛地應用于工業(yè)各個生產環(huán)節(jié)，如焊接、機械加工、搬運、裝配、分揀、噴涂等。工業(yè)機器人及成套設備的應用不僅能將工人從繁重或有害的體力勞動中解放出來，解決當前勞動力短缺問題，而且能夠提高生產效率和產品質量，增強企業(yè)整體競爭力。

工業(yè)機器人行業(yè)產業(yè)鏈全景梳理：技術進步推動行業(yè)發(fā)展

工業(yè)機器人行業(yè)按產業(yè)鏈來看。上游為減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等核心零部件生產;中游為工業(yè)機器人本體生產;下游是基于終端行業(yè)特定需求的工業(yè)機器人系統(tǒng)集成，主要用于實現焊接、裝配、檢測、搬運、噴涂等工藝或功能;行業(yè)應用主要是汽車、電子等對自動化、智能化需求高的終端行業(yè)對工業(yè)機器人的應用。

在上游領域，減速機、伺服電機、控制器是工業(yè)機器人的三大零部件，國外工業(yè)機器人大型企業(yè)往往通過掌握關鍵零部件技術打造核心競爭力。近年來，隨著國內技術的提升，自主品牌逐漸進入相關領域，在減速器制造領域，代表企業(yè)有綠的諧波、上海機電、中大力德等;在控制器制造領域，代表企業(yè)有綠的諧波、上海機電、中大力德;在系統(tǒng)集成領域，代表企業(yè)有埃斯頓、匯川技術、雷賽智能、科力爾等。

在中游工業(yè)機器人本體制造領域，從國內市場上來看，我國工業(yè)機器人本體制造市場仍以國外企業(yè)為主，代表企業(yè)有發(fā)那科、ABB、庫卡、安川等。自主品牌工業(yè)機器人本體制造代表有新松機器人、埃斯頓、華中數控、新時達、亞威股份等。

在下游工業(yè)機器人系統(tǒng)集成領域，代表企業(yè)有拓斯達、新松機器人、克來機電、博實股份、華昌達、埃斯頓等。

工業(yè)機器人行業(yè)產業(yè)鏈區(qū)域熱力圖：江蘇企業(yè)密度最高

下圖選取了我國工業(yè)機器人行業(yè)產業(yè)鏈中游環(huán)節(jié)的注冊資本在1000萬元以上的企業(yè)，從分布情況可以看出我國工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展與地方工業(yè)經濟發(fā)展高度相關。

從區(qū)域分布上看，在區(qū)域經濟發(fā)達、工業(yè)發(fā)展成熟、自動化技術需求較大的華東沿海地區(qū)以及華南沿海地區(qū)，工業(yè)機器人制造企業(yè)更為集中，資源更為豐富。

從代表企業(yè)分布情況來看，我國工業(yè)機器人行業(yè)產業(yè)鏈相關企業(yè)在廣東、江蘇、浙江等經濟發(fā)達地區(qū)發(fā)展迅速，以江蘇為例，減速器制造企業(yè)：蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司、南通振康機械有限公司;伺服系統(tǒng)制造企業(yè)：江蘇雷利電機股份有限公司;工業(yè)機器人系統(tǒng)集成企業(yè)：蘇州賽騰精密電子股份有限公司;工業(yè)機器人本體制造企業(yè)：江蘇亞威機床股份有限公司;工業(yè)機器人綜合制造企業(yè)：南京埃斯頓自動化股份有限公司均位于江蘇。

―― 更多數據請參考前瞻產業(yè)研究院《中國工業(yè)機器人行業(yè)產銷需求預測與轉型升級分析報告》

工業(yè)機器人尚在研發(fā)和運用階段，發(fā)展前景尚佳。工業(yè)機器人指的是能在人的控制下智能工作，并能完美替代人力在生產線上工作的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置。與人力相比，工業(yè)機器人具備低成本、高效率以及24小時工作的特點。近年，隨著國內經濟不斷發(fā)展，勞動力成本隨之上漲，我國制造業(yè)人力優(yōu)勢不再，在制造業(yè)升級的大背景下，“機器換人”提高制造業(yè)智能化程度成為新的潮流。　　我國現已是全球最大的工業(yè)機器人消費市場，工業(yè)機器人已在汽車制造、電子、橡膠塑料、軍工、航空制造、食品工業(yè)、醫(yī)藥設備與金屬制品等領域得到應用，其中汽車工業(yè)的應用最多，比例達38%。廣東、江蘇、上海、北京等地是我國工業(yè)機器人產業(yè)主要集中的地區(qū)，擁有的工業(yè)機器人數量占據全國工業(yè)機器人市場的半壁江山。　　不過，工業(yè)機器人在國內不斷得到應用的同時，工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展尷尬現狀不容忽視。目前由于核心技術缺乏，我國工業(yè)機器人消費嚴重依賴國外企業(yè)，尤其在減速機、伺服電機、控制器等核心零部件上，我國機器人企業(yè)受制于人，只能購買高昂的國外設備，這需要引起產業(yè)重視，也亟待國產工業(yè)機器人廠商不斷提高技術，加大研發(fā)水平，早日擺脫國外企業(yè)?！　∏罢爱a業(yè)研究院提供的數據顯示，2013年是我國工業(yè)機器人發(fā)展元年，這一年國內工業(yè)機器人銷量為3.69萬臺，同比增長36.52%，購買量占全球工業(yè)機器人銷量的五分之一。2014年工業(yè)機器人銷量超過57000臺，同比增長54%以上，繼續(xù)保持高速發(fā)展態(tài)勢。