【簡介：】飛行控制系統(tǒng)是無人機的關鍵核心系統(tǒng)之一。它在部分情況下，按具體功能又可劃分為導航子系統(tǒng)和飛控子系統(tǒng)兩部分。
導航子系統(tǒng)：向無人機提供相對于所選定的參考坐標系的位置、

飛行控制系統(tǒng)是無人機的關鍵核心系統(tǒng)之一。它在部分情況下，按具體功能又可劃分為導航子系統(tǒng)和飛控子系統(tǒng)兩部分。

導航子系統(tǒng)：向無人機提供相對于所選定的參考坐標系的位置、速度、飛行姿態(tài)，引導無人機沿指定航線安全、準時、準確地飛行。完善的無人機導航子系統(tǒng)具有以下功能：

（1）獲得必要的導航要素，包括高度、速度、姿態(tài)、航向；

（2）給出滿足精度要求的定位信息，包括經(jīng)度、緯度；

（3）引導飛機按規(guī)定計劃飛行；

（4）接收預定任務航線計劃的裝定，并對任務航線的執(zhí)行進行動態(tài)管理；

（5）接收控制站的導航模式控制指令并執(zhí)行，具有指令導航模式與預定航線飛行模式相互切換的功能；

（6）具有接收并融合無人機其他設備的輔助導航定位信息的能力；

（7）配合其他系統(tǒng)完成各種任務

飛控子系統(tǒng)：無人機完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務、返廠回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng)，對無人機實現(xiàn)全權控制與管理，因此飛控子系統(tǒng)之于無人機相當于駕駛員之于有人機，是無人機執(zhí)行任務的關鍵。

飛控子系統(tǒng)主要具有如下功能：

（1）無人機姿態(tài)穩(wěn)定與控制；

（2）與導航子系統(tǒng)協(xié)調(diào)完成航跡控制；

（3）無人機起飛（發(fā)射）與著陸（回收）控制；

（4）無人機飛行管理；

（5）無人機任務設備管理與控制；

（6）應急控制；

（7）信息收集與傳遞。

以上所列的功能中第1、4和6項是所有無人機飛行控制系統(tǒng)所必須具備的功能，而其他項則不是每一種飛行控制系統(tǒng)都具備的，也不是每一種無人機都需要的，根據(jù)具體無人機的種類和型號可進行選擇和組合。