【簡介：】多軸飛行器控制相對簡單。
多軸飛行器的控制完全由四個(gè)無刷馬達(dá)的轉(zhuǎn)速變化實(shí)現(xiàn)。輸入功率，馬達(dá)轉(zhuǎn)速，旋翼升力，機(jī)體角加速度之間的關(guān)系很簡單，對整架飛機(jī)的動(dòng)力學(xué)建模簡潔又精確，

多軸飛行器控制相對簡單。

多軸飛行器的控制完全由四個(gè)無刷馬達(dá)的轉(zhuǎn)速變化實(shí)現(xiàn)。輸入功率，馬達(dá)轉(zhuǎn)速，旋翼升力，機(jī)體角加速度之間的關(guān)系很簡單，對整架飛機(jī)的動(dòng)力學(xué)建模簡潔又精確，哪怕是簡單的PID(負(fù)反饋)控制也可以極大減少操縱者負(fù)擔(dān)。機(jī)械結(jié)構(gòu)非常簡單，指令實(shí)現(xiàn)為動(dòng)作時(shí)沒有誤差。而傳統(tǒng)直升機(jī)的周期距控制機(jī)械結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜，誤差較大。周期距與機(jī)體角加速度之間的關(guān)系復(fù)雜，要考慮旋翼與尾旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，旋翼變形，前進(jìn)時(shí)迎風(fēng)側(cè)旋翼與順風(fēng)側(cè)旋翼升力差引起的偏航等等干擾。

多軸飛行器制造成本低。

對于模型尺寸且以電為動(dòng)力的飛行器，小巧而復(fù)雜的機(jī)械是很難加工的，而小功率的馬達(dá)控制電路卻很便宜。

續(xù)航能力弱于傳統(tǒng)直升機(jī)，因?yàn)樗妮S飛行器總槳盤面積比同規(guī)格直升機(jī)小。根據(jù)旋翼機(jī)的動(dòng)量理論，懸停時(shí)消耗的功率更大。

多旋翼對稱性更好，高速前進(jìn)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生偏航力矩。

多軸飛行器屬于哪個(gè)概念范疇?

屬于航空模型，航天航空模型簡稱航模，如果說成無人機(jī)的話，也可以吧

多軸飛行器的優(yōu)勢？

多軸飛行器機(jī)械相對簡單，首先是軸較短，一般電機(jī)直接可驅(qū)動(dòng)，第二，通過控制多個(gè)旋翼的速度可以控制飛行器姿態(tài)，不需要十字盤，第三，漿直徑小，轉(zhuǎn)速相對較高，用的是剛性漿，沒有復(fù)雜的旋翼頭，第四一個(gè)漿甚至多個(gè)漿失效后，仍能正常飛行。