【簡介：】無人系統的共性技術包括：互操作性、自主性、安全網絡和人機協同！
據美國國防部2018年8月發(fā)布了《2017—2042財年無人系統綜合路線圖》，對無人系統的發(fā)展提供了總體戰(zhàn)略指南。

無人系統的共性技術包括：互操作性、自主性、安全網絡和人機協同！

據美國國防部2018年8月發(fā)布了《2017—2042財年無人系統綜合路線圖》，對無人系統的發(fā)展提供了總體戰(zhàn)略指南。

這份路線圖是美國國防部組建專門的團隊，基于各軍種、機構、工業(yè)界、學術界的技術趨勢研究形成，代表了美國國防領域未來25年在無人系統發(fā)展的重點領域，以確保國防部相關投資真正用于推進無人系統技術和作戰(zhàn)使用。

主要是從互操作性、自主性、安全網絡和人機協同四個主題分析無人系統面臨的問題、挑戰(zhàn)、機遇、重點需發(fā)展的關鍵技術等。

1. 螺旋槳：無人機產生推力的主要部件，常見的多旋翼無人機一般搭配4個螺旋槳，兩個順時針旋轉，兩個逆時針旋轉。

關于正反槳：

正槳：俯視逆時針旋轉(CCW)

反槳：俯視順時針旋轉(CW)

這是螺旋槳型號的具體分辨的方法，一般每一種電機都有它適配的螺旋槳，對于一種電機來說螺旋槳過大或過小都不太好，多軸飛行器的操縱主要就是依靠改變電機的轉速，使每個螺旋槳產生不同的升力來進行操縱。

2. 電機：俗稱馬達，能將電能轉化為機械能，帶動螺旋槳旋轉，從而產生推力。

簡單飛機SImplePlane如何制作四軸/多旋翼飛行器？

1、進入沙盒。首先，進入SimplePlane（簡單飛機）游戲中，并進入飛機編輯器（沙盒），可以看到屏幕中央只有一個駕駛艙，駕駛艙的下面有兩個普通方塊。將駕駛艙拖動離開方塊，并將兩個方塊刪除。

2、添加油箱。我們這一架飛機是全油箱架構，也就是說，整架飛機通過油箱來連接。首先，點擊屏幕右上角的“加號”按鍵，在屏幕左側彈出來的菜單中選擇“Propulsion”（動力）分類，在“Propulsion”（動力）分類中，拖動“Fuel Tank”（油箱）組件到飛機底部原先兩個方塊的位置。

3、構成飛機主體。上文也說過，這一架飛機是使用全油箱架構，因為多軸飛行器在飛行時非常耗費燃油，所以需要全油箱架構來緩解耗油快的毛病。重復步驟2，使飛機的一側變成油箱架構（如圖所示）。

4、添加引擎。當然，飛機是需要引擎驅動的，四軸飛行器也不例外。在剛剛的“Propulsion”（動力）分類中，再次拖出來一個部件，這一個部件叫做“Blade T2000”（2000馬力的槳葉），也就是最大的那一個螺旋槳引擎。部件后方跟著的數值則代表該引擎最大能夠達到的功率。

5、翻轉引擎。沒有誰的四周飛行器的螺旋槳是朝向X軸的，所以我們需要翻轉這一引擎部件。點擊屏幕右側的“翻轉”按鈕，會彈出來的三種旋轉方式。選擇合適的旋轉方式（可能只用到一種，也可能用到多種）來旋轉這個引擎，直到槳葉朝上（向下打風）。

6、添加新駕駛艙。您肯定不希望您的四軸飛行器飛行時突然偏向一邊，是不是？所以我們要設法平衡四軸飛行器。進入“Gizmos”（小部件）分類，然后將“Cockpit”（駕駛艙）拖動到飛行器上，并通過步驟5的方式旋轉這一個駕駛艙。

7、設置引擎。重復步驟3-6，將四軸飛行器制作成如圖所示的樣子。然后選中第一個引擎，點擊屏幕右側的“設置”按鍵，予以彈出部件設置面板。在設置面板中，將“Engine power”（引擎功率）調整為2000HP，并可以適當調整“Blade Length”（葉片尺寸）和“Blade Thinkness”（葉片厚度）。并將“Blade Count”（葉片數量）設為2，“Blade Style”（葉片風格）設為“Warbird”（戰(zhàn)鳥，這個筆者不知道怎么翻譯。。。。）。

8、添加輪子并鏡像一架飛機。點擊“Gizmo”（小部件），進入這個分類。然后拖動“Large Retractable Gear”（大型減震輪）到飛機下方，進入主菜單中選擇“Mirror Aircraft”（鏡像航空器），獲得完整的航空器（這就是我為什么只把飛機做一半的原因）。